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伺服电机驱动器控制方式三大模式

点击次数:  更新时间:2019-11-9 16:54:18  【打印此页

伺服电机驱动器控制方式三大模式

伺服电机驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服电机驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服电机驱动器工作在任意模式下,其对应
 伺服驱动器控制模式可以由三种方式给定:

1使用模拟量给定

2参数设置的内部给定

3通讯给定
 参数设置的内部给定应用比较少为有限的有级调节


使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。


无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求,直流伺服电机及其系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。


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