无刷电机_直流无刷电机_行星减速机-kok体育平台

电机研发、制造、销售
自动优化方案提供


技术支持

联系我们

kok体育平台

地址:广东省佛山市南海区罗村联和大道2号C座一号厂房

手机:15118744777

电话:0757-86401505

传真:0757-86401607

邮箱:1317866343@

当前位置:首页 > 技术支持技术支持

agv智能小车所用的电机有哪些

点击次数:  更新时间:2019-8-23 16:23:05  【打印此页

agv智能小车所用的电机可以是伺服电机,步进电机(简称步进),或者直流无刷电机(以下简称无刷电机)。那么,分别是什么情况下用伺服、步进,无刷电机呢?

如果在外形外观上来对比,三者并没有太大的区别。如果从控制精准度上说,则伺服调速精度最高,步进次之,无刷电机最低。

AGV小车用电机.png

三者在驱动的原理上也是不一样。无刷电机是由霍尔元件经过定位然后交变电源去控制转动。步进只是单纯的去依靠脉冲去直接进行驱动的,脉冲个数控制精度以及转速。伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

 

驱动原理不同就导致他们的精度也会有所不同。

伺服电机一般都是被使用在精度要求高的场合,而无刷电机就只用在精度不是特别高的地方了,步进电机居中,但步进电机的转速没有无刷电机快。


步进电机和伺服电机是常用的控制电机,都是利用数字程序发出的电脉冲来控制电机速度,而且都能精确控制速度。但是二者控制速度的精度不同。


伺服电机是闭环控制,发出一个电脉冲信号后,电机转动一个角度,然后通过电机尾部的编码器反馈给控制器,看是否符合要求,根据反馈的信号,控制器进一步对速度进行调整,在运行中这种反馈调整一直在进行,所以会实时测定电机的即时速度。


步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。


无刷电机是靠霍尔传感器来控制电机速度的,即靠输入电压来控制电机速度,无刷电机电压的输入与电机转速是遵循严格的线性比例关系的。


三种电机的调速精度有着明显的区别,所以应用场合也不同。


对于agv智能小车所用的电机,你可以从你的出法点、则重点来考虑进而选择合适的电机。如果则重于对设备实现精准控制的话就用伺服电机。因为伺服电机调速精度最高,步进电机调速精度次之,再就是无刷电机。如果agv智能小车对调速不是很精准的话,可以用无刷电机。因为三者的价格也是相差悬殊的:伺服电机价格最高,无刷电机价格最低。


kok体育平台-15118744777

?2017kok体育平台 ? ?
电话:0757-86401505 传真:0757-86401607
业务专线:15118744777 潘工? 电子邮箱:1317866343@
技术支持:亮点科技

kok体育平台-15118744777


X在线客服
潘工
苏工
刘工
返回顶部