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藤尺厂家科普步进电机驱动器如何工作?

点击次数:  更新时间:2021-4-6 17:10:58  【打印此页

步进电机驱动器依靠来自单独来源的输入来起作用并创建输出。

以下四个信号控制电动机:

时钟:时钟信号给出步进命令。

复位:将最终电平信号置于定义的开始位置。

方向:确定电动机轴的旋转方向。

半/全:决定是全步运行还是半步运行。


为简单的步进电机供电的一种廉价方法是通过微控制器。这足够了,因为这些驱动器仅需要几个信号即可运行。第一个是阶跃信号,第二个是方向信号。后者的逻辑高电平为+ 5V时,告诉电动机工作的方向。信号为低电平(GND)时,电动机的方向相反。

一整步通常需要两个正交的矩形信号。取决于超前相位,电动机的轴将顺时针或逆时针旋转。旋转与时钟频率成正比,时钟频率控制线路上的脉冲。这是前面提到的GND和+ 5V。因此,根据步进分辨率设置的拨码开关,电机将从一个步进位置转到下一个步进位置。例如,如果将其设置为全步模式,则将执行整步,如果将电动机设置为半步模式,则将执行半整步,将四分之一模式设置为四分之一步,依此类推。

由于惯性,您必须向上和向下倾斜脉冲,以与磁场保持同步。否则,电机可能会失速。斜坡也必须光滑且几乎没有运动,以防止电动机失速。


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